Как работает гидравлический автопилот?
- Мощные и надежные: гидравлические системы автопилота для моторных лодок и парусных яхт.
Узнайте все, что нужно знать, и больше о гидравлическом рулевом управлении с автопилотом здесь: Гидравлический автопилот интегрирован в гидравлическую систему рулевого управления вашего судна и автоматически управляет им в соответствии с заданными данными курсового компьютера. Он состоит из гидронасоса, управляющих цилиндров и блока управления, подключенного к курсовому компьютеру. Современные автопилоты оснащены множеством современных датчиков, обеспечивающих надежную работу.
Чтобы понять, как работает гидравлический автопилот, сначала нужно взглянуть на структуру гидравлической системы управления: такая система управления состоит из насоса рулевого колеса, который соединен с рулевым колесом. Две гидравлические линии ведут к цилиндру управления, который соединен с рулем направления через поршень, перемещающий руль направления. Это обычная конструкция, в которой поршень управляет рулем направления. Когда колесо поворачивается в одну сторону, жидкость течет по контуру в одном направлении, когда вы поворачиваете его в другую сторону, жидкость течет в другую сторону. Давление системы толкает плунжер в ту или иную сторону, в зависимости от того, в какую сторону повернуто колесо.
Гидравлический автопилот также имеет гидравлический насос, который подсоединяется к одной линии каждой системы управления двумя тройниками. Блок управления, подключенный к курсовому компьютеру (обычно через интерфейс NMEA2000), управляет насосом и рулем направления. Важно, чтобы насос штурвала содержал обратный клапан, чтобы автопилот мог работать в системе автономно. Если такого клапана нет, необходимо установить двойной обратный клапан. Когда автопилот не активен, клапан по-прежнему блокируется и не оказывает никакого влияния на рулевое управление. Балансировочная или уравнительная линия соединяет гидравлический насос автопилота с самой высокой точкой управляющего насоса, обеспечивая таким образом вентиляцию системы.
Некоторые лодки оборудованы аварийным румпелем, который при необходимости устанавливается на штурвал управления и может быть использован, если по каким-либо причинам управлять рулем не получается. Затем в системе необходимо установить перепускной клапан, чтобы гидравлическое масло могло циркулировать в аварийной ситуации.
Как мне найти подходящий гидравлический автопилот для моей лодки?
- Покупка гидравлического автопилота: важны некоторые основные соображения.
Из-за его размера рекомендуется устанавливать автопилот под палубой на лодках длиной более 34 футов (около 10 метров). Эксперты рекомендуют использовать того же производителя, что и ваш курсовой компьютер/плоттер, если он у вас уже есть. То же самое относится и к любой уже установленной гидравлической системе управления: используйте того же производителя.
Размер системы (насоса автопилота) зависит от силы, которую должен приложить гидравлический автопилот - поэтому управляющий цилиндр должен соответствовать крутящему моменту руля направления. Также следует учитывать водоизмещение лодки, размер пера руля, тип подвески пера руля и максимальную скорость лодки. При наличии двух перьев руля требуемое усилие должно быть совмещено. Производители автопилотов часто предоставляют спецификации размеров, которые могут быть неточными — например, спецификации обычно основаны на пустой лодке. По этой причине обычно лучше провести собственные расчеты и взять за основу размер, который немного больше указанного. Не рекомендуется делать что-то, где оборудование работает на пределе возможностей. Постарайтесь выбрать более мощное устройство, чтобы избежать износа из-за перегрузки. Кроме того, если через насосный агрегат автопилота необходимо прокачать большое количество гидравлического масла, чтобы руль направления можно было поворачивать от хода к ходу примерно за восемь секунд (что соответствует идеальному значению), необходим гидравлический насос соответствующей мощности. На YouTube есть множество видеороликов с советами по этому поводу.
Указания необходимого размера насоса также обеспечивает существующая система гидравлического управления, поскольку там на агрегате уже указан размер цилиндра с объемом цилиндра в кубических сантиметрах (см3). На встроенных машинах цилиндр находится на руле, на моторных лодках с подвесными двигателями — на транце или на самом двигателе. В любом случае данные вы также найдете в руководстве к системе рулевого управления. Если необходимо установить два небольших гидравлических насоса, объемы необходимо объединить. Важно: Большие насосы потребляют больше электроэнергии, чем маленькие, поэтому блок управления с курсовым компьютером должен обеспечивать достаточную энергию.
Прежде чем вы решите купить гидравлический автопилот для своей лодки, вы должны принять во внимание электрическую схему вашей лодки и то, как она устроена: При 12-вольтовой системе можно установить все устройства; для 24-вольтовой системы необходимо сделать особый выбор.